吸尘机EMC整改案例分享

一、前言

想象一下：你正惬意地听着音乐，然后使用吸尘器做清洁。突然，音响“呲呲”作响，音频出现失真现象，且吸尘器也像“闹脾气”般时断时续。别急着怪电器，这其实是电磁兼容在“捣乱”！电磁兼容EMC的研究就是使吸尘器如何既做个“安静的美男子”不干扰邻居，又能抵御干扰“专心工作”，让家庭和谐，只留清洁，不留“脾气”。

吸尘机实物图

二、实例分析

吸尘机主要组成部分为电池供电、开关控制、无刷电机控制和地刷，具体框架如下：

吸尘机框架图

其电磁兼容（EMC）测试依据EN55032 Class B标准进行，测试条件为18V电池供电，打开开关，启动最高功率模式运行。初步测试数据显示，该吸尘机在全频段存在较高无规律有刷电机噪声，同时在100-200MHz频段存在超标的鼓包，需进一步优化设计以满足合规要求。

原始数据图

为了解决无规律有刷电机噪声，我们优先在地刷处做措施，在其外部加上我司CF电机滤波器，紧接着复测，得到的数据底噪整体下降。

使用电机滤波器测试数据图

为了进一步解决230MHZ-1GHZ频段的电机噪声，我们选用1nF的Y电容、470pF的X电容和120Ω磁珠进行优化。该措施可有效解决有刷电机噪声超标问题。

地刷整改后测试数据图

从地刷整改测试数据图我们可以看到，有刷电机产生的噪声导致超标的问题得以解决，但在100MHZ-200MHZ仍存在鼓包超标问题，因此我们进行排查是否是电源引起超标问题。

排查一：该吸尘机的电池上是有集成电源模块的，使用频谱仪扫描没有扫描出该频段的鼓包，暂时排除是电池上的集成电源模块问题。

排查二：排查三相电机控制板。该控制板有较多的集成MOS管，MOS管的输出通常会出现较高的脉冲，因此可以在该地方做措施。但根据客户要求尽量不改板，因此进行下一步排查。

排查三：噪声是否从线束放大对外辐射。我们拔掉地刷复测，100MHZ-200MHZ鼓包是完全下降且通过测试。因此我们在三相电机输出端（给予地刷供电电源线束）夹磁环，磁环绕线束两圈，紧接着复测，数据可通过标准。

整改后可通过测试图

三、总结

    1、当遇到有刷电机导致的电磁干扰超标问题时，采用我司的CF电机滤波器可有效抑制大部分超标频段的噪声。为进一步提升滤波效果和系统稳定性，建议CF电机滤波器搭配感性器件（如磁珠、棒状电感、共模电感等）使用，以更稳定地抑制EMI噪声。

2、针对30MHz至230MHz频段出现的鼓包干扰问题，建议优先排查是否为电源部分引起的干扰。可通过拔线法进行隔离验证，或使用频谱仪配合近场探头定位干扰源，以精准识别并处理问题。